Dann müssen die Anforderungen anders gestellt werden, von einer nicht zeitaufwendigen Entfernung der Makierungen war nicht die Rede
Deine Rechnung verstehe ich nicht. Warum sollte die Größe des Bots die Genauigkeit des GPS beeinflussen ? Angenommen das GPS hat eine Genauigkeit von 20cm, dann befindet sich das GPS halt in einem 20cm Umkreis um die gemeldete Position.
Mein Vorschlag wär, wie schon weiter oben geschrieben, eine Kombination aus GPS und weiteren Sensoren wie Tachosignal.