Axi, wo soll den der Roboter überhaupt rumfahren? Danach kann man dann seine Navigation auslegen. Denke es ist schon möglich eine Positionsbestimmung auf 20cm genau zu machen.

Aber ich würde es wirklich nicht mit Laser wegen Problem 2) und 3) machen.

Gib uns lieber ein paar Daten über Aktionsraum (1qm, 100qm?), wo (drin draussen) und welcher Untergrund wird befahren.

Danach kann man dann schauen was am günstigsten ist.
Was auch hilft ist, wenn du dir überlegst wozu du deine Position brauchst. (Um von A nach B zu fahren? um wieder an den Ausgangspunkt A zu kommen? um eine Karte zu erstellen [Dienst meist nur dazu um sagen wir mal Punkte A, B, C, D anzufahren].

Sonst hilf auch Lesen in Büchern.