Wie wärs dann mit DGPS ? Ob man allein damit 20cm Auflösung schafft weiss ich nicht. Zur Verbesserung der Auflösung könnte man das DGPS Signal mit anderen Sensoren zB Tachosignal etc. kombinieren, so wird es doch auch im KfZ bei der Navigation gemacht. Mal ne andere Frage, warum muss das denn auf 20cm genau sein ? Wenn es darum geht das der Rasenmäher Bot bestimmte Bereiche ( Blumenbeet, Fischteich ? ) vermeiden soll, dann könnte man solche Areale ja gesondert makieren ( Reflexmarken ? )