Morgen @Xtreme

danke interessanter Link.

Ist aber leider für meine Anwendung zu aufwendig.

Suche was einfacheres, z.b. so etwas wie eine abgewandelte Lichtschrenke - oder so etwas.

Ich habe einen wiesen Hintergrund und könnte z.b. schwarze Punkte oder Striche aufbringen an denen sich der Robi orientieren könnte.

Ich weiß nur noch nicht wie ich die "abtastung" der Punkte / Stricke machen soll?

Gruß MrQu