Hi danke für deine Antwort!!!
Mit den drei Omnis, naja ich wollte schon 4, weil man dann "richtig" zur seite fahren kann(beim Robocup waruen die Bots in der Middle Size mit vier auch viel wendiger), ich überlegs mir nochmal(billiger wärs ja).
Über den PC steuern ist wohl besser. Aber ich will dann auch noch eine Fernbedinung anschließen(diese nur um den Bot rum kurfen zu lassen)
Atmega128 schau ich mir mal an.