@robo.fr: Die Bluetooth-Lösung für Asuro sieht gut aus! Wo gib es sowas?
Die Bluetooth Lösung ist von mir, ich habe noch 5 Leerplatinen, falls jeman eine benötigt. Ansonsten wird hier auch das Sparkfun-Moudul vorgeschlagen.
Passt die Lösung auch für andere Boards?
Wenn auf dem Board eine 28 pol. Sockel für einen ATmega8, 88, oder 168 vorhanden ist und die serielle Schnittstelle vom Bluetooth-Modem benutzt werden darf, dann ja.

Eine kleine Anmerkung hätte ich noch:

Warum MSRS verwenden, wo es doch mittlereweile schon so viele Ansätze für Open Source Robotik Softwareumgebungen gibt?

http://marie.sourceforge.net/mediawi....php/Main_Page
http://www.ibm.com/developerworks/li...y/l-robotools/

Gruß,
robo