...zu schnell gedrückt.
In MSRN kannst Du deinen Roboter in den Simulator bauen. Auch mit den Motoren und Sensoren. Dann kannst Du dort das Verhalten in einer physikalisch gut gemachten Umgebung trainieren. Wenn Du mit allem zufrieden bist kommen wir zu unserem gemeinsamen Problem - das Extrakt für meinen Autonomen...