@Günter49
Danke für die Links! So langsam bekomme ich auch ein Gefühl für MSRS - aber noch lange kein Verstehen. Sicher ist es für alle Interessierte wichtig auch eine Hardwareplattform zu haben. Nur damit hat man genügend Motivation für ein intensives Einarbeiten in die Software.
Im Moment sehe auch ich nur eine Art Fernsteuerung mit MSRS. Habe aber auch von Eignung für vollautonome Robots gelesen. Ob das mit 8-bit Prozessoren und 32kb RAM funzt?
Meine Anstrengung geht jetzt mal dahin, für das RN-Board 1.22 den Abstraktionslayer anzugehen. Irgenwo muss ich noch den Einstieg finden und bin über jeden Hinweis / jede Hilfe dankbar.
Wenn da was zusammenkommt, ist die noch Frage ob der thread hier richtig liegt.
So, ich verziehe mich wieder in die Literatur und das www

Micha