Nein, ein SM hat keine Rückmeldung ... Initialisierung via Lichtschranke läßt grüßen, Hysterese des Spaltes beachten ...
Die Position speichern ist auch möglich, jedoch würd ich auf eine LR nicht verzichten.
Drehzahlen sind Motorabhängig, ... 1000 .. 2000 Hz ist normal ... Beschleunigungsrampen können wichtig sein ! Kommt auf bewegte Masse an! 1 /cos besser als lineare Steigerung.