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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Also eine Kommunikation mit einem PC als Master und mehreren MC-Slaves auf der anderen Seite des MAX3232 hab ich bereits funktionstüchtig in Betrieb.
Was jetzt neu ist, ist dass ich mehrere Pegelwandlungen brauche, um die Motoren in die Kommunikation einzubeziehen. Man könnte sich anstelle der Motoren auch PCs vorstellen.
Die Kommunikation ist so aufgebaut, dass immer nur der Slave reden kann der auch vom Master gefragt wurde. So dass Kollisionen ausgeschlossen sind. Es werden nie mehrere Slaves mit einmal angesprochen.
Ziel ist es nun, in die Slavekette auch einige MAX3232 einzubauen und somit die Motoren einzubinden.
sast
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