24V sind (in der Industrie) durchaus Standard.
Es gibt daher sowohl Trafos als auch Schaltnetzteile mit 24V und z.B. 10A.
Alles nur eine Frage von Platz, Gewicht und Preis.

Für 2 Motore braucht man (bei gleicher Spannung) nicht unbedingt 2 Trafoaausgänge. Es kommt auf die Strombelastbarkeit von Wicklung und Gleichrichter an. Zur Glättung setze ich Elko's mit 1000µF je A Stromverbrauch ein. Mehr schadet nicht (ist nur teurer).