Hallo allemal

Diese Seite befasst sich mit dem ASURO.


ASURO ist ein kleiner, frei in C programmierbarer mobiler Roboter, welcher am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt DLR im Institut für Robotik und Mechatronik für die Lehre entwickelt wurde.


Der Roboter wird als Bausatz vertrieben, und besteht bis auf die Platine aus handelsüblichen Bauteilen. Zum Zusammenbau sind Lötkenntnisse erforderlich. Für 50.- € bietet der Bausatz einen günstigen Einstieg in den Bau von Robotern.


Programmiert wird der Asuro in C. Die komplette Entwicklungsumgebung ist auf der CD des Bausatzes enthalten. Eine C-Bibliothek speziell angepaßt für den Asuro gibt es bei Sourceforge


ASURO ist eine Abkürzung und bedeutet "Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen"


mein Problem ist :ich möchte diesen Asuro mit zwei IR-Sensoren
(Infrarot-Sensoren)bestücken,zwecks Hinderniserkennung, b.z.w.
als antikollisionssystem.
Da ich aber nicht so gut in Elektronik bin , und noch weniger vom Progtramieren verstehe dachte ich mir es könnte mir jemand in diesem Forum weiter helfen
m.f.G.
M.Lange