Danke.

Also er läuft inzwischen prinzipiell fehlerfrei.
Das einzige was noch ist, ist das hier schon mehrfach erwähnte Problem, dass beim Selbsttest beim Drücken vom Taster K1 auch der linke Motor dreht - aber dass das nicht weiter schlimm ist und wie man das Problem beheben kann, hab ich inzwischen auch mitgekriegt