@linux_80: Datenblatt hab ich dazu leider keins. Aber ist halt Standardservo mit angegebener Kraft von 35 Ncm

@fiRest0rM: Doch doch, das Akku liefert schon genügend Power, es geht nur um den Spannungsregler.. Es ist halt nur so das Servos recht ruckartig hohe Ströme benötigen. Daher kann es schon probematisch werden wenn Servo und Microcontroller den gleichen Spannungsregler nutzen.
Man kann sich mit größeren Elko, am besten auch hinter Spannungsregler oder noch besser mit zweiten Spannungsregler nur für die Servos helfen.

Um das Akku aufzuladen ist ein Modellbauladegerät oder Universallader zu empfehlen. Es gibt bei Conrad oder ELV zahlreiche Varianten die für 9,6V Akkus (8 Zellen) geeignet sind. Von Billiglösungen ab ca. 15 Euro bis zu Luxusgeräten von 200 Euro. Eigenbauschaltungen sind auch denkbar.