Das klappt schon, evtl. einen Kühlkörper an den 7805, denn wenn die Servos permanent nachregelen, wirds schnell warm.


Ich hab schon etwas weitergebastelt,
hab ein Mainboard (eigenbau), auf dem ein Motortreiber sitzt,
auf dieses wird die RN-MiniCtrl gesteckt, die über die Steckerleiste versorgt wird.
gleich nach dem Stromschluss (9,6V) hab ich einen 1000µF,
dann eine Diode vor der RN-Mini, damit sich die Kondensatoren die auf der RN-Mini sind nicht ins Motorboard entladen, da brauchts das erstmal nicht.
Neben der Stiftleiste, an der 5V und Gnd anliegen, den 100n und den 4700µF.
Jetzt ist es so, das es knapp 250mV schwankt vor dem 7805,
auf der 5V Seite schwankts am Oszi nur soviel wie die Linie dick ist, bei 500mV/cm.

Aber das wichtigste, die Spitzen sind weg, und der M168 macht keinen Reset mehr, wenn ich per Hand am Servo rumdrücke um ihn von der Position wegzubekommen.


@Frank
hast du ein Datenblatt zu dem Servo, auf dem steht wieviel A der ziehen kann, denn auf der Seite steht nur das er bis 6V zu betreiben geht, und die Kraft ?