Danke!
Ich werde wohl die L298-Schaltung von Robotikhardware.de bauen. Jetzt stellt sich aber ein ganz anderes Problem: Ich habe eigentlich geplant den 9,6V-Akku zu kaufen. Nur wie kann ich die 9,6V auf eine Spannung von 5V herunterregeln? Ich meine das schaff ich nie im Leben mit nem Widerstand (0,5 A..)