Servos kannst du direkt auf JP1, JP2,JP3 aufstecken. Für Motoren kannst du die Zusatzplatine RN-VNH2Dualmotor einfach unten dran stecken. Dann kannst du sogar 2 Motoren bis ca. 10A nutzen. Oder Du schießt ein Zusatz IC L298 an den Wannenstecker CTRL an.

Gruß Frank