Mike hat folgendes geschrieben

ich hab es jetzt wirklich hinbekommen
Geht perfekt aber dauert sehr lange. Ich habe in gopos zwei Fehler gefunden, da waren jeweils x und y vertauscht. Und heute habe ich noch einen Fehler in asuopos gefunden, dass war aber meine schuld, denn hier war auch x y vertauscht. Ich habe in gopos zwei Echtzeitzähler eingebaut und einen in asuropos. Er fährt nun ganz direkt und gerade zum Ziel, wenn er abweicht korrigiert er einwandfrei. Vieleicht kann ich auch einen Zähler weglassen, muss ich noch durchtesten. So dauert es nun 4 Sekunden für eine Bewegung

Ich war ja lange nicht mehr im Forum und ihr habt ja viel geschrieben. Ob du mir noch sagen könntest ob es nun eine Möglichkeit gibt die Bilder schneller in Scilab zubekommen oder ob Scilab nun abfragen kann ob schon ein neues Bild zur Verfügung steht? Ich habe eben mal ne Weile gelesen aber blicke nicht so richtig durch worüber ihr da sprecht
die ersten Teile zu diesem Thread befinden sich hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=146703
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...c.php?p=156347

NumberFive hat sein Bildeinleseprogramm unter
http://www.i-do-more.de/mine-robo/do...deoCapture.zip
zur Verfügung gestellt.

Damit sollte sich der ASURO wesentlich schneller steuern lassen.

Gruss,
stochri