Zitat Zitat von lolsen
Die Idee mit den Gyro Kreiseln hatte ich zwar auch schon aber mir wurde dann von vielen erfahrenen U-Boot bauern gesagt, dass der Kreise nur die bewegung stoppt und sich nicht wieder selber un einen bestimten Nullpunkt bringt wollen.
Deswegen brauchen die Kreisel noch ne Unterstützung durch Beschleunigungssensoren. Damit kann man dann die absolute Position errechnen.

Was sollte an der Sache mit der Druckmessung nicht klappen? Ich denke das wäre die einfachste Möglichkeit, dazu würden 2 Differenzdrucksensoren für die Neigungen, 1 Absolutdrucksensor zur Tiefenbestimmung und 1 Beschleunigungssensor zur Kompensation ausreichen. Mit einem weiteren Druckensor könnte man die Geschwindigkeit über den Staudruck ermitteln. (Könnte entweder nen Differenzsensor sein der den Unterschied seitliche Abnahme : Abnahme an der Spitze des Bootes misst oder ein Absolutdrucksensor, der dann mit dem Tiefensensor verglichen wird.

MfG