Das ist eine super Idee, aber ich denke das würde nicht Klappen.
Ich dachte das man die Elekrtonische Wasserwage für die Neigung des Bootes benutzt und den Drucksensor für die Tiefendiferenz, dieser würde natürlich in einen bereicht des Ausenkörpers Montiert, sodass er nicht verschieden angeströhmt wird.
Die Idee mit den Gyro Kreiseln hatte ich zwar auch schon aber mir wurde dann von vielen erfahrenen U-Boot bauern gesagt, dass der Kreise nur die bewegung stoppt und sich nicht wieder selber un einen bestimten Nullpunkt bringt wollen.
Ich habe im Web auch etwas gefunden zum Thema Drucksensor gefunden:
Bild hier  

MFg Matthias