Also ich seh das Problem so, dass du ganz sicher das Licht erkennen musst.

Ich könnte mir vorstellen, dass ein Fokusierter Strahl von UV Licht, der vielleicht auch noch irgendwie moduliert ist, vom Roboter klarer erkannt werden kann.

In diesem Fall könntest du dir mal die Abstandserkennung per IR angucken. Die müsstest du über die Suchfunktion hier im Forum finden müssen.

Beim Laser ist denke ich wirklich das Problem, ihn genau zu identifizieren und 2. festzustellen wenn du ihn verlierst ob du nach Rechts oder Links abgeschweift bist. Deswegen ist der Linienverfolger ja auch mit 2 Dioden realisiert. Für einen Laserpunkt wären die beiden am Asuro wahrscheinlich viel zu weit auseinander, denke cih.

Andun