verständlich ausgedrückt, aber wenn sich die schraube im wasser dreht erzeugt sie vorschub(gewünscht) und Drehmoment zwischen wasser und gehäuse(nit so super), welches durch eine zweite schrraube ausgeglichen werden muss.
ein drehender motor gleicht das moment zwischen sich und dem gehäuse aus, aber das moment zwischen wasser und gehäuse bleibt weiterhin und wird den torpedo munter weiterdrehen

so oder so du kommst um einen momentenausgleich nicht herum, ob über eine schraube oder leitbleche

mfg aus dem regen