Habe auch sowas ähnliches vor wie du. Ich habe vor das rnbfra bord für die motorsteuerung und infrarot Sensoren zu nehmen und oben drauf nen notebook mit 1 vielleicht auch zwei kameras. alles leuft übers notebook dem rnbfra soll nur gesagt werden wie schnell man sich bewegen soll und es nach abständen zu hindernissen / odometrie abfragen. Also alles so in richtung visuell basierte Regelung. überlege nur noch wie man die verbindung zwischen notebook und bord am besten löst.