ja ich weiß der Buz11 ist nicht gerade ideal nur ich hatte zu dem zeitpunkt nichts anderes da, die Zenerdiode dient dem Schutz des Analogeinganges nicht das der mal bei einer zu hohen Spannung in Rauch aufgeht.

Die Diode zum Gate vom Buz11 lass ich jetzt weg, die war eigentlich auch nur zum Schutz da aber is nicht so wild wenns raucht dann rauchts .

ich hab mir das zum thema Regelungstechnik mal druchgelesen , verstanden hab ichs auch nur ich weiß nicht wie ich es im programm umsetzen soll, bis jetzt hab ich immer nur n bisschen Display menüs, Motoren und I2C bus programmiert.