Hallo Jens N.

Schaut gut verarbeitet aus, aber zu deiner Energieversorgung. Schon mal überlegt entsprechende LiPo Aukkus zu verwenden? Seit ich selber welche habe in meinem Roboter bin ich absoluter Fan geworden von den Dingern.
Sind zwar nicht ganz billig in der Anschaffung und auch nicht so einfach zu handhaben wie "normale" Zellen. Aber wer seinen Menschenverstand beisammen hat, macht die auch nicht kaputt.

Kurz mal ein Grössenvergleich

Bild hier  

Kapazitätstechnisch komm ich zwar auf nicht noch nicht auf deine 12Ah sondern nur auf 1800mAh pro pack, dafür sind die Dinger aber auch um einiges leichter.

mfg Hanno