X-Ufo Eigenbau -> AirBug is airborne

[Richard]

Hi Scales,
um die Lagewinkel zu bestimmen verwende ich Beschleunigungssensoren und Kreisel ( ->Komplementärfilter ).

Moin moin,

Kannst Du mal posten was für Beschleunugungssensoren und Kreisel?
Wie regelst/rechnest Du bei den Beschleunigungssensoren den Einfluß
von unterschiedlichen Neigungswinkeln aus den reinen Beschleunigungs
Werten heraus?

Danke, gruß Richard