Hey bin selber Heliflieger, dein Projekt ist wirklich Hammer!
Wenn der autonom fliegst dann.. schon häftig sowas allein auf die Reihe zu bekommen.
Am besten wär es wohl du lässt ihr über Lipos fliegen, so ein Kabel macht ein 300g "Heli" ganz schön schwergängig.

Mfg
Stefan