Hi Markus,

Gratulation für den Fortschritt bei Deinem X-Ufo. Das Video sieht sehr gut aus. Wie es scheint, hast Du Dein Ziel konsequent weiterverfolgt.

Deinen Beschreibungen entnehme ich, dass Du bisher noch kein Kalman-Filter einsetzt. Ist das richtig? Wir hatten ja in Deinem IMU-Thread schonmal drüber gesprochen. Hast Du möglicherweise schon mal Information / Literatur besorgt, ob und wie ein Kalman-Filter hier hilfreich sein könnte?

Wie lange bleibt Dein X-Ufo stabil, ohne dass Du korrigieren musst?

Gruß, Achim.