Nach dem Bild das ja hier schon einmal aufgenommen wurde beeinflussen sich die Sensoren bei einem Abstand von 10cm nicht mehr wesentlich. Jeder hat eine Breite von ca. 5cm in der er seine Signale sendet und empfängt.
Das Rauschen das auch ACU beschrieben hat ist die Wechselwirkung die immer bei gleicher Phasenlage den anderen Sensor beeinflußt.
Die Modulationsfrequenz des Sensors liegt bei 1kHz, ist aber mit sehr großer Toleranz angegeben.



https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=1806
Bild hier