Hi,
die RS 232 geht auch noch weiter als 150m ,wenn man die Baudrate runterschraubt.
Sollte also problemlos funktionieren, wenn man sich mit 9600 Baud oder weniger begnügt. 9600 Baud sollte zur Steuerung eines U-Bootes locker ausreichen.

An sonsten kann man auch zB. RS485 verwenden. Braucht 2 Leitungen (symmetrisch), allerdings für jede Datenrichtung, für Vollduplex also 4 Leitungen. Entspricht dann in etwa einer RS422.
Oder eben Halbduplex über die 2 Leitungen. die Datenrichtung muß dann imer zwischen Senden / Empfangen umgeschaltet werden.
Ist etwas mehr Aufwand beim Protokoll.
Die erreichbare Kabellänge ist aber enorm.
Ich habe mit 9600 Baud und RS 485 problemlos über 4 Km erreicht

Gruß
Christopher