Idee: Eine Endlosschleife enthält zwei innere Schleifen. Eine Variable (für die Abbruchbedingung) muss für die eine Schleife 0 sein und für die andere ungleich 0. Wenn du die Variable in den Interrupts setzt bzw. rücksetzt, musst du maximal den Schleifendurchlauf der aktuellen Schleife abwarten. Außer du baust noch breaks ein, wenn dein Code in den Schleifen zu lang ist.

sast