Zitat Zitat von soulfly
@ghost0: die Tanks sind nat aus Metall, aber die idee mit dem Kreisel klingt nett. Bloss wo bekommt man sowas her oder muss man sowas immer selbst bauen. habe damit noch keine erfahrung
kreisel sind relativ günstig zu bekommen. beim modellfliegen werden oft kreisel eingesetzt. die greifen zwar direkt in die servo ein, aber ich denke da kann man den kreisel auch ausbauen und für deinen bot benutzen. kostenpunkt: ca 50€ pro kreisel.


alternativ könnte der roboter doch auch einfach den boden abtasten (z.b. mit kleinen rädchen gekoppelt mit inkrementalgeber) und damit hat man den weg und somit auch die position relativ zum ausgangspunkt.

zum thema funk: ich weiss jetzt leider nicht wie das ganze in öl aussieht, aber in wasser funktioniert funkt nicht, bzw. nur mit viel aufwand (sehr niedrige frequenz und eine mördermäßige HF endstufe mit ewig viel leistung). da öl aber nicht leitend ist, könnte das ganze allerdings wesentlich einfacher sein.

mfg

schoko