Gyros sind Gyroskope, nen anders Wort für Kreisel.

Soll der Bot am Grund fahren oder im Öl schweben? Wenn es nur am Grund fahren soll reicht nen Kompass.
Für den Fall das das Ding schwimmen soll: Ich denke mal, dass sich das Ding wenn überhaupt nur langsam seitlich bewegen kann, daher würden hier sogar Beschleunigungssensoren reichen. Um das sicher sagen zu können, müsste man allerdings wissen wie das Ding genau schwimmen soll (entweder mit Auftrieb durch Luft oder teils mit Luft und teils mit kleine Stummel-tragflächen, wobei sich das Ding dann fotbewegen muss um oben zu bleiben) Bei letzterer Option funktioniert funktioniert's ohne Kreisel dann doch nicht ganz.

MfG