Zitat Zitat von Andree-HB
Ein autonomer Hubschrauber mit Kamera sollte das Gebiet überfliegen, und ein bodengestützter Bot sollte ihm folgen
...die Gruppe kommt übrigens von der Bremer Uni !
Das ist leider so nicht ganz richtig: Die dort gezeigten Systeme kamen, wenn ich mich recht erinnere, aus Freiburg bzw. Linköping (Schweden).
Wir arbeiten allerdings an einem ähnlichen System - im unterschied zu dem vorgeführten allerdings nicht mit einem bodengetrackten Ansatz (der Heli wurde dort mit einer Kamera auf dem Bodenroboter beobachtet und die Position herausgerechnet). Unser Flugroboter ermittelt seine Position selbst.

Das ganze war nicht beim RoboCup zu sehen, da der Heli bei der zeitgleich stattfindenden KI2006 vorgestellt wurde. Allerdings hatten wir bei unseren Systemen ziemliche technische Schwierigkeiten, weswegen leider auch unser Laufroboter im Rescue-Wettbewerb schon nach der Vorrunde ausgeschieden ist.

Gruß

Ole