Hallo Frank!
Ich hätte noch eine Bitte, was du noch einbauen solltest:

Und zwar:
Wenn man bei einem großem Motor von voll rückwärts in voll vorwärts fährt sollten ein paar millisekunden dazwischen pause sein!
Kleine Motoren= wenig ms
Große Motoren= viel ms

Das könnte man Softwaretechnisch machen, wäre dir dankbar wenn du sowas einbauen würdest.