Hallo Frank!
Das hört sich grundsätzlich schonmal gut an.
Da du ja Probleme mit dem Speicher hast könnte man ja eine extra Rc-Version rausbringen.
Ein gutes Beispiel hast du beschrieben, ich verwende 2x 130Watt Motore + Getriebe. Die sind aus einen E-Rollstuhl das die Kraft haben ist klar, aber ich werde das eventuell mal filmen und dir das Ergebnis schicken, denn ich denke das ist so nicht wirklich normal!