Hallo Frank,

dann mal vielen dank für die Hilfe, ich mach mir mal schnell 2 3polige kabel und versuche es dann ohne Batterie. mal guggn was dann raus kommt.

LG Lion

[EDIT]
Ich glaube ich bin dem Problem ziemlich nahe gerückt Ich habe mal einen PIC hergenommen und die Dauer der Impulse nachgemessen, dort wo der EMpfänger lag, kammen relativ viele verschiedene Werte an, obwohl ich nichts machte, daher vermute ich das der Empfänger falsch gelegen ist, daher die Frage, aus was muss ich beim Empfänger achten? zurzeit leigt er ~1m vom Roboter enfernt kann doch keine dauer lösung sein, oder ich bastele extra für Empfänger einen kleinen Waagen mit fixer stange