Nun ich kenn deinen Empfänger nicht. Bei den meisten Empfängern ist 5V und GND durchweg verbunden. Wenn also irgendein Kanal 5V und GND bekommt, dann reicht das.
Die Belegung von Jp1 udn jp2 entspricht genau den üblichen Empfägersteckern/Servos. In der Regel kannst du das 1:1 verbinden. Also Jp1 und Jp2 liefern die 5V. Eine Batterie brauchst du dann nicht mehr extra.