Das Problem mit dem Absturtz des Coprozessors kommt von der Überspannung mit voll geladenen Batterien. Das tritt bei mir auch auf immer nachdem er mit vollgelandenen Batterien losfahren will. Wenn man dann den Coprozessor anspricht mit dem Hauptprozessor, dann gibt wohl der Coprozessor keine Antwort und der Hauptprozessor wartet für immer auf eine Antwort...... Das Programm hängt dann an einer Stelle fest.....

Ich habe dafür eine Überwachung entwickelt.... wenn die Spannung im System zu hoch ist schalte ich, bevor ich den Coprozessor anspreche, so lange die Motoren zu bis die Spannung unkritisch ist.....

Oder ist das Probelm bei dir andauernd vorhanden????