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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Du möchtest also ein Sinus mit der Frequenz 1,3 Hz erzeugen. In dem Fall, werde ich direkt aus der Tabelle (wie der ogni42 geschrieben hat) durch eifacher R-2R D/A Wandler aus Resistoren, die direkt an Pins des Mikrokontrollers angeschlossen sind, erzeugen. Danach die Amplitude und Verschiebung mit OpAmp anpassen. Der Weg durch PWM finde ich ziemlich kompliziert, es sei denn, dass sehr hohe Genauigkeit verlangt ist.
Am einfachsten wäre den Sinus direkt mit z.B. ICL8038 zu generieren.
MfG
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