Ich empfehle Pneumatik- Lamellenmotoren mit eingebauter Bremse. Die fahren auch jede Zwischenposition an. Bei Unterbrechung der Luftzufuhr, stellt sich eine Feder zurück und Blockiert den Antrieb. Schau mal bei
http://www.atlascopco-airmotors.com/...px?cid=1&did=4