Hallo, danke für die schnelle Hilfe.

Ich habe jetzt die Leitungen kontrolliert, die scheinen keinen Wackelkontakt zu haben. Es ist auch komisch, dass auch alle drei Motoren es machen. Ich habe mal versucht die Geschwindigkeit zwischen den einzelnen schritten von 6ms auch 5ms rauf zu setzen. Das hat ein wenig geholfen denn die Motoren bleiben jetzt am Anschlag stehen (drücken dagegen) bis die Anzahl schritte durchgelaufen sind. Doch logisch ist das nicht? Oder?

Die so genannte Last ist das Gegendrücken am Anschlag dieser ist fest.