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Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Nicht schlecht die Konstruktion.
Die Durchbiegung durch das Eigengewicht und das Nachwippen beim schnellen Halten werden aber 3 mm oder mehr betragen.
Die Arme könnte man noch mit Gitterfachwerk aussteifen. Die Federn sollten durch eine andere Lösung ersetzt werden (z.B. wie @user529 beschrieben hat). Das Drehgelenk unten sollte absolut spielfrei sein.
Das Drehgelenk zwischen den beiden Knickgelenken auch.
Blackbird
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