Also die Schaltung hab ich mal nach dieser Vorlage aufgebaut und hinter Q ein rc-glied, welches eine Analogspannung ausgibt und per ADC ausgewertet wird:

Bild hier  

Kann ich die Spannung bezüglich des winkels per gleichung rechnen? theoretisch ist es linear.

Beispiel:

Code:
180° entspricht Vmax/2 [also 2,5Volt / ADC=512]
x° entspricht aktuelle Spannung [angenommen 3Volt / ADC=615]



dann wäre x°=   180 mal 3 durch 2,5

oder einfacher 72 x gemessene Spannung in Volt
oder geht das mit der PWM so nicht (nicht linear)?