Zu USB hab ich leider auch nix gefunden. Aber man kann über die RS232 Schnittstelle eines Pocket PC´s ein I2C-Bus reallisieren. Damit steht dann die Tür für zahlreiche Porterweiterungen auf. Damit sollte man einen Roboter gut steuern können.
Ein interessanter Artikel hat Wolfgang Back dazu geschieben. Hier die PDF-Datei http://www.wolfgang-back.com/PDF/Mes...it_dem_Pda.pdf