2 Encoder (jedes Band einen), die ein digitales Signal (eine Rechteckimpulsfolge) ausgeben und dann eine Regelung für einen Motor auf Phasen- und Frequenzgleichheit zwischen beiden Signalen.
Der andere Motor wird geregelt, indem sein Encodersignal mit einer quarzstabilen Frequenz auf Phasen- und Frequenzgleichheit gebracht wird.

Mit PWM kannst Du die Motoren dann aber nicht mehr regeln, wegen der Jitter.
(Fast) voll digital und stabil.

Blackbird