@ shaun

und genau deswegen würde ich auch einen Baustein nutzen, liegen hier beide Richtungspins auf 1 wird der Motor gebremst und sonst nix.

Bei den Werten würde ich auch den L298 nutzen, ansonsten für größere Sachen würde ich Bausteine ausm Roboternetzshop empfehlen, wie z.b. mit dem VNH2SP30.