Du hast str1, wo du den GPS String hineinschreibst auf 30 Zeichen Länge dimensioniert. Ich vermute mal, dass der GPS String länger ist als 30 Zeichen ist und du überschreibst dann die nachfolgenden Variablen.

Mach str1 mindestens so groß wie der längste GPS String plus einige Zeichen dazu zur Sicherheit.
Natürlich muss auch der HW-Stack entsprechend groß genug sein, um im ISR die Rettung der Register aufnehmen zu können, für diese Test-Stellung würde ich mal mindestens 48 Bytes vorschlagen.