Junge, junge, junge, er ist nicht nur ungeduldig, sondern auch suchfaul...

1. Tip Suchfunktion Forum, Benutzername -> Weja, Thema -> Irgendwas mit erweiterter Asurobibliothek.
Da ist sogar ein Beispiel bei, damit fährt Dein Asuro sowas von gerade.

2. Tip Wiki -> Grundlagen -> Regelungstechnik.

Ich weiß nicht, Leute machen sich Mühe und schreiben tolle Artikel, und Ihr mußt alles extra für jeden auf einem Silbertablett serviert bekommen...
In den 2. Stunden die Du gewartet hast hättest Du schon einiges selber herausgefunden.

Gruß Sebastian