sorry, dass ich so dränge.... tut mir echt leid ! will nicht unhöflich sein.
das sagt mir nicht gerade viel... was ist genau ein PI-Regler bzw. wo klann ich genau nachlesen was das ist....
ich den ganzen fachbegriffen hab ich mich noch nicht eingelesen...was meinst du mit kaskade ?
ich hab verscuht die räder so einzustellen dass er geradeausfährt.. das ist mir kurzzeitig auch gelungen aber durch den batteryabfall(glaube ich) fuhr er nach ner zeit immer schiefer... und ich dachte mir dass ich das mit der odometrie beheben kann da es ja mit der odometriefunktion geregelt wird... oder liege ich da falsch ?

MfG kungfuman